新版本openocd 0.9.0 搭配 stellaris icdi 時驅動程式安裝注意事項

此篇為工程文章，最近因專案需求又把古董LM3S6965的開發板拿出來用，建立開發環境時就直接用GCC的環境建立，debugger就使用openocd，但是以前測過openocd+stellaris icdi這組合居然出現error。

 

LSM6DS3模組硬體接線注意事項

最近在用LSM6DS3這顆模組讀取加速度計的資料，但是當SPI接好後，卻發現怎樣讀都讀不出資料來， 原本以為是SPI設定的問題，不過東改西測就是不會動... 結果發現...

 

修復1998 Toyota Avalon XLS右後照鏡晃動問題

車子的右後照鏡被不知名人士撞了一下之後，原本不易前後轉動的右後照鏡，就變得搖搖晃晃了，因為不是第一次撞壞，維修換整組所費不貲，所以心一恆就決定自己修吧~
 

將大同電鍋改裝成Sous Vide爐(緩慢更新中....)

因為最近在研究料理，想試看看用Sous Vide煮出來到底是什麼一回事，
但是Sous Vide爐台灣取得不易且貴，所以就想要自己改裝看看。

使用Spider L3S(CC3000)抓取網路時鐘範例

在未來的許多雲端運用中，會需要在傳輸的資料內夾帶時間資訊，一般是運用板子上搭載RTC時鐘來取得時間資訊。

不過因為我們有使用WiFi模組接上網際網路，若能透過網路上的時間伺服器抓取時間來使用，不僅可以省下RTC，就使用上也比較方便！

用Attiny84A做I2C伺服馬達擴充模組

在使用Arduino Uno + Spider L3S WiFi模組做伺服馬達控制時，因為Atmega328P中斷架構的關係，會讓WiFi模組影響Arduino伺服馬達的Library，讓馬達控制訊號產生Jitter使得馬達抖動。

為了解決這個問題，外掛一顆小MCU專門處理伺服馬達的控制訊號是最簡單的方式了。所以這篇我將介紹如何使用Arduino環境搭配Attiny84A製作I2C伺服馬達擴充模組。

用Arduino讀取網頁資訊 - 原理解釋

使用Arduino加上Spider L3S的WiFi模組就可以將網頁的資訊給擷取下來，但是到底是如何做到的呢? 此篇就來解釋運作的原理。