用Attiny84A做I2C伺服馬達擴充模組

在使用Arduino Uno + Spider L3S WiFi模組做伺服馬達控制時，因為Atmega328P中斷架構的關係，會讓WiFi模組影響Arduino伺服馬達的Library，讓馬達控制訊號產生Jitter使得馬達抖動。

為了解決這個問題，外掛一顆小MCU專門處理伺服馬達的控制訊號是最簡單的方式了。所以這篇我將介紹如何使用Arduino環境搭配Attiny84A製作I2C伺服馬達擴充模組。